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三菱CPU Q170MCPU-S1獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器

簡(jiǎn)要描述:三菱CPU Q170MCPU-S1獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器*填滿一個(gè)獨(dú)立的單元,內(nèi)置的運(yùn)動(dòng)和邏輯控制的需要。發(fā)展的概念是基于一個(gè)緊湊的單元與外部編碼器接口和以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),高速登記輸入內(nèi)置電源,運(yùn)動(dòng)和邏輯控制,使OEM的設(shè)計(jì)一個(gè)高性能的系統(tǒng),在更緊湊的足跡。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):代理商
  • 更新時(shí)間:2024-12-15
  • 訪  問(wèn)  量:1346

詳細(xì)介紹

品牌MITSUBISHI/日本三菱產(chǎn)地類(lèi)別進(jìn)口

三菱CPU  Q170MCPU-S1獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器介紹:

        三菱Q170MCPU(Q170MCPU-S1)運(yùn)動(dòng)控制器*填滿一個(gè)獨(dú)立的單元,內(nèi)置的運(yùn)動(dòng)和邏輯控制的需要。發(fā)展的概念是基于一個(gè)緊湊的單元與外部編碼器接口和以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),高速登記輸入內(nèi)置電源,運(yùn)動(dòng)和邏輯控制,使OEM的設(shè)計(jì)一個(gè)高性能的系統(tǒng),在更緊湊的足跡。Q170MCPU也有能力,可以很容易地集成到第三方的控制平臺(tái),通過(guò)利用內(nèi)置的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)和輔助網(wǎng)關(guān)模塊,如ETH-1000以太網(wǎng)IP網(wǎng)關(guān)。它有一個(gè)非常高的性能,運(yùn)動(dòng)CPU相當(dāng)于我們的IQ平臺(tái)CPU Q172D運(yùn)動(dòng),并可以連接到MR-J3-B系列伺服三菱電機(jī)的伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的(SSCNET III)。

三菱CPU  Q170MCPU-S1獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器其它性能說(shuō)明:


項(xiàng)目

Q170MCPU

Q170MCPU-S1

控制軸數(shù)

多達(dá)16個(gè)軸

操作周期(默認(rèn))

SV13

0.44ms/16軸至160.88ms/7

SV22

0.44ms/140.88ms/5121.77ms時(shí)/1316

插值函數(shù)

直線插補(bǔ)(最多4軸),圓弧插補(bǔ),螺旋線插補(bǔ)(3軸(2軸))

控制模式

PTP(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))控制,速度控制,速度-位置控制(外部輸入信號(hào)(DOG)可以使用的伺服放大器),固定攤位飼料,恒速控制,位置控制,速度控制,固定位置停止,速度切換控制,高速振蕩控制,同步控制(SV22)

加速/減速控制

自動(dòng)梯形加速/減速,S曲線加速/減速

補(bǔ)償

間隙補(bǔ)償,電子齒輪,相位補(bǔ)償(SV22)

編程語(yǔ)言

運(yùn)動(dòng)SFC專(zhuān)用指令,機(jī)械支持語(yǔ)言(SV22)

伺服程序容量

16k

PLC程序容量

20K

30K

定位點(diǎn)的數(shù)量

3200點(diǎn)(定位數(shù)據(jù)可以被間接)

外圍I/F

USB/RS-232(PLCCPU地區(qū)),外圍I/F(運(yùn)動(dòng)的CPU面積)

原點(diǎn)回歸功能

接近狗型(2),計(jì)數(shù)型(3種類(lèi)型,可以使用的伺服放大器的外部輸入信號(hào)(DOG))

數(shù)據(jù)集類(lèi)型(2種),狗搖籃式,塞型(2種),限位開(kāi)關(guān)組合式首頁(yè)位置返回重試功能,提供家庭位置移位功能

點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行功能

提供

手動(dòng)脈沖發(fā)生器的操作功能

可以連接3個(gè)模塊

同步編碼器操作功能

可以連接8個(gè)模塊(SV22使用,只有增量)

M碼功能

M代碼輸出功能M代碼完成等待功能

極限開(kāi)關(guān)量輸出功能

輸出點(diǎn)數(shù)32點(diǎn),關(guān)注數(shù)據(jù):運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)/字設(shè)備

ROM操作功能

提供

外部輸入信號(hào)

伺服放大器的外部輸入信號(hào)(FLS/RLS/狗的)

高速讀取功能

(通過(guò)輸入模塊,通過(guò)跟蹤Q173DPX)

ForcedStop強(qiáng)制停止

運(yùn)動(dòng)控制器強(qiáng)制停止(EMI終端,系統(tǒng)設(shè)置),強(qiáng)制停止伺服放大器終端

I/O點(diǎn)的數(shù)目

512點(diǎn)

4096點(diǎn)

時(shí)鐘功能

提供

安全功能

提供

全部清除功能

提供

遙控操作

遠(yuǎn)程運(yùn)行/停止,遠(yuǎn)程清除鎖存

數(shù)字振蕩功能

提供

絕對(duì)位置系統(tǒng)

設(shè)置電池伺服放大器兼容。

可以選擇每個(gè)軸的絕對(duì)數(shù)據(jù)的方法或增量法

SSCNET系統(tǒng)(*1)

1系統(tǒng)

運(yùn)動(dòng)相關(guān)接口模塊

Q172DLX:2模塊可用Q173DPX:可用3個(gè)模塊(*2)


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